發那科、ABB、安川、庫卡,四大工業機器人大比拼,看了你就知道選哪家

 2019-03-31 09:37

首先,四大工業機器人巨頭的總括:

發那科是全球市占第一的數控系統生產商。1974年首臺造出首臺工業機器人,是第一個由機器人來做機器人的公司。

安川電機主要生產伺服和運動控制器。1977年開發出日本首臺全電氣式工業機器人MOTOMAN。

ABB技術核心是運動控制系統。1974年開發出第一臺全電力驅動的工業機器人-IRB6。

庫卡的主要客戶為汽車大廠。1973年研發了世界首個電機驅動的6軸機器人。

下面,具體對比一下:

1、發那科:精度非常高,但過載不行



發那科被稱為當今世界數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業,
發那科關于數控系統的研究可以追溯到1956年,具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來,并組建了科研隊伍。

歷史的沉淀造就了發那科在精度上的優勢,因為在數控機床的加工過程中,
其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量,部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控系統的優勢用于機器人身上,發那科的工業機器人精度也很高。

發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。
此外,發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是,發那科將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上,
從算法上植入了刀片補償的功能,這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走。

在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中,切割的刀一般是圓柱形的,就像銑刀一樣,
在銑了10個件之后,可能會磨損一點點,銑的量越多,磨損就會越大,如果再按照原來的數據去銑,就會有偏差,
這個時候就需要有一個補償值,比如說這把刀加工100個件之后,需要補償1毫米,
加工200個件之后就需要補償2毫米,而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。

但是,在滿負載運行的過程中,當速度達到80%的時候,發那科的機器人就會報警,
這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。
所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合,這也是發那科的小型化機器人暢銷的原因。

2、安川電機:穩定性好,但精度略差;



傳承了近百年的電氣電機技術,安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一,
1977年,安川研發出日本首臺全電氣式產業用機器人MOTOMAN。

安川是從電機開始做起的,因此它可以把電機的慣量做到最大化,所以安川的機器人最大的特點就是負載大,穩定性高,在滿負載滿速度運行的過程中不會報警,甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域,比如汽車行業,市場是相對較大的。

但相比較發那科的機器人來說,安川機器人的精度沒有那么高,在同等價格的基礎上,如果客戶要求精度高的話,往往會選擇發那科的機器人。

但好在安川機器人價格優勢明顯,可以說是四大品牌中價格最低,性價比較高的,安川的焊接機器人包括焊接包,報價才13/14萬,與松下的焊接機器人相比較,安川走的是批量化的道路。

3、ABB:算法最好,但價格高;



以“專業嚴謹,實用至上”著稱的ABB,最早是從變頻器開始做起的,傳承了瑞士嚴謹的企業精神,在世界上占據著重要的位置。

在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對于機器人自身來說,最大的難點在于運動控制系統,而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說,ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運動控制解決方案,產品使用技術文檔也相當專業和具體。

據悉,ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業總線接口,也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數,可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性,在重視品質的同時也講究機器人的設計,但眾所周知的是,配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外,有不少的企業反應在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長的。

4、庫卡:操作簡單,但故障較多;



如果說ABB是汽車中的奔馳,那么庫卡就是汽車中的寶馬,雖說同是高端汽車,但是寶馬的返修率要高于奔馳。
據悉,相對于ABB、發那科等機器人,庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應,曾使用過庫卡的機器人,幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好 ,甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件,一天之內就可以上手操作。
在人機界面上,為了迎合中國人的習慣,庫卡做得很簡單,就像玩游戲機一樣好用,相比較之下,日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多,操作略顯復雜。

庫卡在重負載機器人領域做的較好,在120kg以上的機器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400kg和600kg的機器人中,庫卡的銷量是最多的。

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